机器人辅助腹腔镜腹壁疝修补术

1. 基础概念
   腹腔内器官（如肠管、网膜）通过腹壁的薄弱或缺损区域突出形成的异常隆起，称为腹壁疝。常见的腹壁疝包括腹股沟疝、切口疝、脐疝等。传统上，腹壁疝可通过开放手术（直接缝合或使用补片）进行修补。机器人辅助腹腔镜腹壁疝修补术，是一种结合了腹腔镜微创技术与机器人手术系统高精度优势的现代手术方式，用于修补腹壁疝。

2. 核心技术与术前准备
   该手术的核心是使用“达芬奇”等机器人手术系统。手术需要在全身麻醉下进行。患者体位依据疝的位置而定。医生在患者腹部做数个微小切口（套管孔），用于置入机器人系统的镜头臂和器械臂，并向腹腔内注入二氧化碳气体建立操作空间。机器人系统的主控台位于手术室一角，外科医生坐在控制台前，通过三维高清视野观察腹腔内情况，并通过控制手柄远程操纵机械臂进行精细操作。

3. 手术关键步骤解析

   • 探查与粘连松解： 机械臂上的摄像头提供放大的3D视野，清晰显示疝缺损位置、大小及疝内容物。医生使用机械臂的精细器械，安全地分离疝囊与周围组织（如肠管、网膜）的粘连，并将疝内容物轻柔地回纳至腹腔。
   • 疝缺损处理与补片放置： 精准测量疝环（缺损）的大小。随后，将一块专用的生物材料或合成补片（通常尺寸需大于缺损边缘一定范围）通过套管孔送入腹腔。医生操纵机械臂，使用持针器和缝线，或使用特殊的缝合器/钉枪，将补片平整地铺放并固定覆盖在腹壁缺损的“后方”（腹膜前间隙或腹腔内），利用腹腔内的压力将补片“顶”在缺损上，实现无张力修补。机器人手腕的灵活度远超人手，可以在狭窄空间内完成精准的缝合和固定操作。
   • 关闭与结束： 固定好补片后，解除气腹，仔细检查无出血，撤出机器人器械，缝合或粘合各微小切口。

4. 核心优势与适用情况
   相较于传统开放手术和标准腹腔镜手术，其核心优势在于：1）极致精细： 机械臂滤除震颤，实现7个自由度的超精细操作，在分离复杂粘连、保护重要组织（如神经、血管）方面更具优势。2）卓越显露： 3D高清视野和放大效果，使解剖层次更清晰。3）便于复杂缝合： 尤其适用于需要广泛、复杂缝合固定的巨大切口疝或多次复发疝的修补。它主要适用于成人原发性或复发性腹壁疝，特别是缺损较大、解剖复杂、或患者有多次腹部手术史的情况。

5. 风险、局限性与术后恢复
   手术风险包括与麻醉、腹腔镜操作相关的共性风险（如出血、感染、脏器损伤、深静脉血栓），以及疝修补特有风险（如补片感染、慢性疼痛、血清肿、疝复发）。其局限性在于设备成本高昂，手术费用较高，且外科医生需要经过专门培训。术后恢复通常较快，住院时间短，疼痛较轻，可早期下床活动和恢复正常饮食，但仍需遵医嘱在术后一段时间内避免重体力劳动，以利于组织愈合和补片融合。长期随访对预防复发很重要。