机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术
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手术定义与总体目标：该手术是在腹腔镜微创手术基础上，引入机器人手术系统（如达芬奇系统）进行操作的膀胱癌根治性切除术。其核心目标是完整切除病变的膀胱、男性通常同时切除前列腺和精囊腺、女性则常切除子宫和部分阴道前壁，并完成尿流改道（将尿液从身体引出的新通路），以根治性治疗肌层浸润性膀胱癌或高危非肌层浸润性膀胱癌。
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术前准备与关键决策：术前需通过膀胱镜活检、影像学检查（如CT、MRI）明确肿瘤分期。一个至关重要的决策点是选择何种“尿流改道”方式：常用方法包括“回肠通道术”（将输尿管连接一段小肠，开口于腹壁造口，需佩戴集尿袋）、“原位新膀胱术”（用一段肠道在盆腔内构建一个储尿囊，并与尿道吻合，患者可尝试经尿道自主排尿）或“输尿管皮肤造口术”等。医生需根据患者肿瘤情况、年龄、肾功能、意愿及手术团队经验综合决定。
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手术入路与机器人系统建立：患者取头低脚高的仰卧位。首先在腹壁建立数个（通常5-6个）小切口（戳卡孔），充入二氧化碳建立气腹。随后将机器人系统的机械臂与这些戳卡连接，外科医生则在操控台远程控制机械臂。机器人系统提供放大的3D高清视野、可过滤手部震颤的灵活机械腕器械，极大提升了在狭窄盆腔内操作的精确度。
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盆腔淋巴结清扫：这是决定肿瘤分期和预后的关键步骤。系统性地整块切除膀胱周围及盆腔血管周围的脂肪淋巴组织，范围通常包括髂外、髂内、闭孔及骶前淋巴结。机器人视野的清晰放大有助于辨识和保护重要的血管、神经。
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膀胱及邻近器官的游离与切除：在精细解剖下，逐步游离膀胱。在男性，需分离并切断输精管，保护位于前列腺两侧的神经血管束（若计划保留性功能）。游离前列腺尖部并切断尿道。在女性，则需将膀胱与子宫、阴道前壁分离。最后，将膀胱（及男性的前列腺/女性的相关器官）完全游离，并置入标本袋中暂存于腹腔。
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尿流改道的构建（以原位新膀胱术为例）：在腹部作一小切口取出切除的标本。然后，截取一段约40-60厘米长的回肠，恢复肠道连续性后，将这段游离肠管对折、剖开、重新缝合成一个球状的储尿囊（新膀胱）。将双侧输尿管仔细地与新膀胱吻合，并放置支架管。最后，将新膀胱的底部与保留的尿道残端进行吻合，试图重建接近生理的排尿通道。
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术后管理、并发症与康复：术后需密切监测引流液、管理疼痛、鼓励早期活动。肠道功能恢复后逐步进食。输尿管支架管通常术后数周经膀胱镜拔出。早期并发症包括感染、出血、肠梗阻、吻合口漏、深静脉血栓等。远期并发症因尿流改道方式而异：原位新膀胱可能出现夜间尿失禁、排尿困难、需要间歇导尿、电解质紊乱及维生素B12缺乏；回肠通道术则需终身护理腹壁造口。患者需要长期随访，监测肿瘤复发、肾功能及代谢状况。